opencv VideoCapture(opencv的videocapture底层实现)

OpenCV中采用cv::VideoCapture类来打开和播放视频文件或视频流,其构造函数为:

VideoCapture::VideoCapture(); //创建空的对象实例
//打开视频文件或流媒体
VideoCapture(const String& filename, int apiPreference=CAP_ANY);
//打开视频设备
VideoCapture(int index, int apiPreference = CAP_ANY);

创建一个VideoCapture类的实例,如果传入对应的参数,可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。

上述构造函数中,其参数的含义为:

filename,表示要打开的视频文件名称,也可以表示网络摄像机的地址;

index,表示板载视频设备的编号,从0开始;

apiPreference,表示后端获取视频流方式,可以是cv::CAP_FFMPEG,或cv::CAP_IMAGEScv::CAP_DSHOW等,如下表所示;默认值是0,表示自动检测视频流的获取方式。

cv::VideoCapture类中获取视频流的方式

方式

含义

CAP_ANY

0

自动检测视频流的格式

CAP_V4L/CAP_V4L2

200

从Linux下的视频设备上获取视频流

CAP_FIREWIRE

300

从IEEE 1394视频采集卡设备上获取视频数据,编译时要加入WITH_1394选项

CAP_DSHOW

700

利用Windows的directshow组件从采集卡上获取视频流。编译时需加入WITH_DIRECTX选项

CAP_PVAPI

800

从Prosilica GigE机器视觉相机中获取视频,GigE相机使用全局电子快门以改善高速运动物体的拍摄,使用千兆以太网传输数据,在智能交通和机器视觉领域应用广泛。需要在编译时加入WITH_PVAPI选项。

CAP_OPENNI

900

用Kinect相机中获取数据。Kinect是微软开发的3D体感摄影机。需要在编译时加入WITH_OPENNI选项。

CAP_XIAPI

1000

XIMEA公司生产的USB3.0摄像机。编译时需要加入WITH_XIMEA选项。

CAP_AVFOUNDATION

1200

iOS系统的AVFoundation框架来获取视频流。

CAP_GIGANETIX

1300

Smartek公司的Giganetix机器视觉相机。

CAP_MSMF

1400

使用Microsoft Media Foundation获取数据,编译时需要加入WITH_MSMF选项。Microsoft Media Foundation是微软新一代多媒体库,用以代替DirectShow。

CAP_INTELPERC

1500

Intel RealSense深度摄像机,能够获取图像的深度数据。

CAP_GSTREAMER

1800

使用GStreamer框架来获取数据,GStreamer框架在嵌入式设备上应用广泛。编译时需加入WITH_GSTREAMER选项。

CAP_FFMPEG

1900

通过ffmpeg库打开和录制视频流。ffmpeg库具有强大的多媒体处理功能,能够完成视频采集、格式转换和视频抓图等处理,在打开IP网络摄像机通常需要ffmpeg库的支持。编译时需要加入WITH_FFMPEG选项。

CAP_OPENCV_MJPEG

2200

采集MotionJPEG格式的视频

CAP_INTEL_MFX

2300

采用Intel MediaSDK解码视频,可以充分利用intel CPU的集成显卡的GPU资源,大幅度降低视频解码时的CPU占用率。需要加入WITH_MFX选项。

CAP_XINE

2400

在linux下使用XINE获取视频数据

上表中列出的视频流获取方式很多,但是并没有给出所有的获取方式。在创建 cv::VideoCapture对象时,一般采用默认的自动检测的方式就可以打开视频流。对各种编码的视频文件或实时流媒体,系统会采用ffmpeg库打开。

使用cv::VideoCapture打开各种视频流的实例如下所示:

1) 打开视频文件

VideoCapture capture;//初始化一个VideoCapture实例
capture.open("E:/1.mp4");//打开"E:/1.mp4"视频文件。

2) 打开摄像头

VideoCapture capture(0);//打开ID为0的摄像头
capture.release();//关闭摄像头

3) 打开网络实时流媒体

VideoCapture capture("rtsp://admin:admin@192.168.0.64:554/H264/
       ch1/main/av_stream", CAP_INTEL_MFX);

使用RTSP协议打开IP摄像机(海康摄像机),这里摄像机的登录名和密码都是admin,IP地址是192.168.0.64,打开的是主码流;而且这里使用的Intel MediaSDK解码视频,可以使用 Intel集成显卡资源(GPU)加快视频解码速度,减少CPU占用率。

4) 利用GStreamer打开视频

VideoCapture capture("rtspsrc location=rtsp://admin:admin@192.168.0.64:554
   /h264/ch1/main/av_stream latency=10 buffer-mode =synced 
  ! rtph264depay ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv 
  ! video /x-raw, width = (int)1920, height = (int)1080,
  format = (string)BGRx ! videoconvert ! appsink", CAP_GSTREAMER);

利用GStreamer框架打开视频流,这里可以充分利用GPU资源帮助解码,加快解码速度,减少CPU的利用率。在Nvidia的Jetson系列设备上通常使用这一选项来对实时视频流进行解码。编译OpenCV时需要加入WITH_GSTREAMER选项。

opencv VideoCapture(opencv的videocapture底层实现)

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