清朝爵位分为宗室爵位、异姓功臣爵位、蒙古爵位。宗室爵位由宗人府掌管，异姓功臣爵位由吏部验封司负责，而外藩蒙古世爵是由理藩院掌管。
宗室爵位只授予爱新觉罗氏族人。正常情况下，宗室爵位承袭一次就要降一等，降四等后就不再降了，会一直保持承袭后等级不变。不过，有几种情况例外:一是铁帽子王永远不降等；二是该亲王比较受宠，他的儿子会仍然袭封为亲王；三是不受待见甚至是得罪过皇帝的亲王，儿子往往连郡王都袭不到。
另外，清朝规定，低于奉恩将军没有爵位的宗室称作闲散宗室，享受四品官待遇。
清朝共有12位“铁帽子王”，其中八位是在清朝开国之初立下战功的皇亲宗室，另外四位属于恩封，他们是因在清朝中后期立功而受封的。
异姓功臣爵位，或称功臣世爵、民世爵，授予宗室爵位和蒙古爵位以外的人，功臣爵位承袭一次降一等，当降到最低一等恩骑尉后就不再降了，可以一直世袭罔替。
蒙古爵位一般按照宗室爵位设置，同时保留原来的蒙古尊号，有时在亲王之上设立汗号世袭罔替。
清朝宗室女子也有爵位封号，而且嫡庶有别，皇后生女封固伦公主，除皇后之外的妃嫔生女封和硕公主，而“格格”是清朝宗室之女的专称，格格若为侧室所生（庶女），均依次降二等。清朝宗室之女额驸也有相对应的封号和待遇。
从努尔哈赤起兵到顺治年间，是清代封爵制度的形成产生及初步发展阶段;从顺治到乾隆年间，是封爵制度的完成阶段;自嘉庆以后，是清朝封爵制度的最后完善阶段。作为加强皇权的一种手段，随着清王朝的灭亡，封爵制度也退出了历史舞台。
最后补充一下，制度是制度，具体执行还得听皇上的，到底爵位能承袭多少次，降等承袭还是不降等承袭，降到哪一等可以世袭罔替等等不按套路的情况，全凭皇上一句话。
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