工业机器人定义（工业机器人分为三大类）

工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上-发展最成熟、应用最多的

一类机器人。世界各国对工业机器人的定义不尽相同。

“美国工业机器人协会(RIA)的定义:机器人是设计用来搬运物料、部件、工具或专门装

置的可重复编程的多功能操作器，并可通过改变程序的方法来完成各种不同任务。

日本工业机器人协会(JIRA) 的定义;工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器

的，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

德国标准(VDI)中的定义.:.工业机器人是“具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器，

它的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感器加

以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工具，可以完成材料般运和制造等操

作”

国际标准化组织(ISO) 对工业机器人定.义为，“是一种能自动控制。可重复编程，多

功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，来完成各种作业“目前国家际上

大遵循IS0所下的定义。

国际上第一台工业机器人产品诞生于20世纪60年代，当时其作业能力仅限于上、下料;

这类简单的工作，此后机器人进入了一个缓慢的发展期。

直到20世纪80年代，机器人产业才得到了巨大的发展，成为机器人发展的一一个里程碑，

1980年被称为“机器人元年”。为满足汽车行业蓬勃发展的需要，这个时期开发出点焊机器

人、弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人这四大类型的工业机器人，其系列产品已经成

熟并形成产业化规模,有利地推动了制造业的发展。为了进一步提高产品质量和市场竞争力，

装配机器人及柔性装配线又相继开发成功。

进人20世纪80年代以后,装配机器人和柔性装配技术得到了广泛的应用，并进人一个

大发展时期。现在工业机器人已发展成为一一个庞大的家族，并与数控(CN)可编程控制器(PLC)一起成为工业自动化的三大技术,应用于制造业的各个领域之中。

ABB工业机器人